重型万向轮MEMS传感器的应用

与ZGMN13HD系列钢和JFE400钢相比，BTW钢与重型通用脚轮MEMS传感器的MEMS传感器的当前状态和应用相同。它显示出更好的耐磨性。磨损后的表面硬度可以达到50小时以上，并且硬化效果非常明显。磨损机制主要基于塑料切割和疲劳剥离。加入石英砂磨料后，会有凿子切割坑。沉重的旋转负荷增加，犁沟加深，肥坑增加。两个体磨损测试表明，煤炭和石英砂环境中BTW钢的耐磨性很好，并且磨损形状主要是切割的。其中，石英砂磨料下方出现了大量的凹槽。它表明，与比较钢（HD系列和JFE400相比，重型脚轮的重型脚轮（HD系列和JFE400）的重量减轻最高，硬石英砂中的重量减轻是最低的，表明硬磨料对BTW加工硬化症有重大影响。其磨损形状主要是切割和耕作凹槽，石英磨料下的切割和犁沟更深，磨损损失更大。磨损时，磨损，磨损，磨损电阻是最差的，并且耐磨性在3.5J时是最好的。

随着影响能力的不同，随着影响和影响技能的增加，铝管的磨损量逐渐增加。在相同的影响下，BTW钢表现出良好的耐磨性，并且在撞击磨损后表面硬度显着增加。通过TEM分析，硬化层的厚度可以达到3000μm。错误，层错误和双胞胎的形成，其中1.5J的影响是影响，钻头是组织，双胞胎和层误差较窄。层误差变得更宽，表明冲击磨损的加强机制是由马氏体，错误，重型脚轮层误差和双综合效应转化的。随着影响技能的提高，疲劳剥离坑的增加，沟渠切割和凿坑的增加，全面的作用变得更加深入。随着影响的数量增加，磨损机制因切割，塑料变化和凿子而变化。本质有许多类型的MEMS传感器，快速开发和广泛的应用。首先，简要介绍了重型MEMS传感器的分类和典型应用。其次，详细描述了MEMS压力传感器，加速度计和陀螺仪的三个最典型的MEMS传感器，包括类别，技术状态和性能指标，最新的研究进度，产品和应用。在引入MEMS压力传感器时，使用国内外使用的新材料的研究用于使极端环境中的压力传感器进行研究。最后，MEMS传感器在新材料以及重型脚轮处理和组装技术方面的开发趋势。今年的Robocon竞赛场地有一个大型的山坡和更大的森林。因此，Carrine机器人选择使用“全向轮+全能脚轮”溶液。尽管全向轮具有许多优势，但 由于使用全向轮带来了新问题，全向轮的水平和垂直滑动以及跌倒时，因此可以使用轴心心脏的轴定位的方法以及垂直的垂直滑动。